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工业机器人手臂的维护保养


  机器人手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。而机器人手的各种动作都是通过电机旋转来驱动实现的。
  机器人手指运动是比较复杂的,使用时间长了可能会导致机器人手指灵活性差、力度控制精度不高等,无法满足手指关节运动的要求。一般会在机器人手的电机和手指关节处添加润滑脂,润滑脂可以在减少摩擦的同时,也能够阻止更多的发热现象产生,还能减小其运动时的噪音,以此让机器人手的使用寿命增长,控制更加流畅。
  定期清洗机械手底座和手臂;可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射;如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电,必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面,如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。)
  卓越化学机器人维护保养油脂由高粘度合成油,并加有防氧化、抗腐蚀等添加剂精制而成的润滑脂。具有优异的消音、润滑、抗磨损及高温性能,适用于用于对降噪音、抗磨要求较高的机械设备的消音和润滑。能有效解决机器人手的润滑问题。
  EXLUB机器人润滑脂是由特殊锂皂稠化合成烃油基础油,并加入有机钼等功能添加剂调制而成。该产品为半流体、具有优异的极压抗磨性能、低摩擦系数和低温性能,更适合机器人关节减速齿轮的润滑防护,从而实现机器人平稳、高效率、长时间的的运行。
  减速机原理:柔轮齿和刚轮齿在节圆处啮合过程就如同两个纯滚动(无滑动)圆环一样,两者在任何瞬间,在节圆上转过弧长必须相等。由于柔轮比刚轮在节圆周长上少了两个齿距,所以柔轮在啮合过程中,就必须相对刚轮转过两个齿距角位移,这个角位移正是减速器输出轴的转动,从而实现了减速目的。网络转载,不妥删
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