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浅谈如何选择RV减速器机器人润滑脂



       RV减速器是工业机器人重要的组成部分,被称为“机器人的关节”。工业机器人主要是由本体、减速器、伺服系统和控制器四大部件构成。而RV减速器是其核心部件之一,占机器人整体成本的三分之一,控制着工业机器人力量输出和操作精度,其性能的好坏直接影响工业机器人的性能。由此可见,减速器用对润滑油对工业4.0时代机器人运行甚是重要,那怎么样的润滑油才符合要求呢?

机器人润滑油

       应用在关节型机器人上的减速机主要有两类:RV减速机和谐波减速机。相比于谐波减速机,RV减速机具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部;RV减速机较谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速机,因此,RV减速机在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速机的发展趋势。

       卓越EXLUB机器人减速器润滑脂,适用于密封性能佳各种低、中、高速中小型齿轮箱,如机器人手臂、园林工具、电动工具等。连续运行时的适用温度范围为-40~150 ℃,短时间最高使用温度为 180℃。了解详情可拨打18925776548汪先生!


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