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工业机器人如何保养



       经济快速发展的时代,机器人的应用也越发的广泛,工业机器人的崛起,启示了一个智能化时代的来临。
       工业机器人每工作三年或工作10000小时,需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号工业机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。
       1、更换减速器和齿轮盒润滑油
      具体步骤如下:
     1)工业机器人关电。
     2)拔掉出油口塞子。
     3)从进油口处加入润滑油,直到出油口处有新的润滑油流出时,停止加油。
     4)让工业机器人被加油的轴反复转动,动作一段时间,直到没有油从出油口处流出。
     5)把出油口的塞子重新装好。
    注意:错误的操作将会导致密封圈损坏,为避免发生错误,操作人员应考虑以下几点:
    1)更换润滑油之前,要将出油口塞子拔掉。
    2)使用手动油枪缓慢加入。
    3)避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源,如果非要不可,压力必须控制在75Kgf/cm2 以内,流量必须控制在15/ss以内。
    4)必须使用规定的润滑油,其他润滑油会损坏减速器。
    5)更换完成,确认没有润滑油从出油口流出,将出油口塞子装好。
    6)为了防止滑倒事故的发生,将工业机器人和地板上的油迹彻底清除干净。
    2、更换平衡块轴承润滑油
   操作步骤:
   直接从加油嘴处加入润滑油,每次无须太多(约10CC)。

   至于需要更换润滑油的数量和加油口/出油口的位置参见随机的机械保养手册。


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