EXLUB机器人润滑脂是由特殊锂皂稠化合成烃油基础油，并加入有机钼等功能添加剂调制而成。该产品为半流体、具有优异的极压抗磨性能、低摩擦系数和低温性能，更适合机器人关节减速齿轮的润滑防护，从而实现机器人平稳、高效率、长时间的的运行。
　　产品特点:
　　1.优异的极压抗磨性能、低摩擦系数；
　　2.良好的防护性、低温性；
　　3.优异的氧化安定性，长使用寿命；
　　产品应用:
　　机器人S-轴L-轴，U-轴减速机；
　　其它设备的减速机
　　一、发那科机器人油脂更换工具：
　　手动油泵，电动油脂加油泵，以及智能加油泵。
　　二、更换注意事项：
　　1、在注油之前先打开排油口；
　　2、使用手动加油泵示速度不能太快，为了防止因注油速度过快而导致减速机内部压力过大，在注油时下压动作*好保持在每一秒一次；
　　3、另手动油泵使用时，为了确保减速器内部的旧油顺利排出，我们可以注油一段时间后，休息一会，等出油口没有油脂排出时在继续加油；
　　4、注油速度太快时，瞬间减速机内部压力变高，结果油脂可能会造成油封损坏，油脂进入马达里面。
　　5、发那科机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换j1,j2,j3,j4,j5,j6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需要更换平衡块轴承的润滑油。
　　三、油脂更换步骤：
　　1、发那科机器人关电；
　　2、拔掉出油口塞子；
　　3、拔掉进油口塞子；
　　4、从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油；
　　5、让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出；
　　6、把出油口、进油口的塞子重新装好；
　　7、更换完成，为了防止滑倒事故的发生，将发那科机器人和地板上的油迹彻底清楚干净。网络转载，不妥删