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发那科机器人使用的润滑油脂保养


  EXLUB机器人润滑脂是由特殊锂皂稠化合成烃油基础油,并加入有机钼等功能添加剂调制而成。该产品为半流体、具有优异的极压抗磨性能、低摩擦系数和低温性能,更适合机器人关节减速齿轮的润滑防护,从而实现机器人平稳、高效率、长时间的的运行。
  产品特点:
  1.优异的极压抗磨性能、低摩擦系数;
  2.良好的防护性、低温性;
  3.优异的氧化安定性,长使用寿命;
  产品应用:
  机器人S-轴L-轴,U-轴减速机;
  其它设备的减速机
  一、发那科机器人油脂更换工具:
  手动油泵,电动油脂加油泵,以及智能加油泵。
  二、更换注意事项:
  1、在注油之前先打开排油口;
  2、使用手动加油泵示速度不能太快,为了防止因注油速度过快而导致减速机内部压力过大,在注油时下压动作*好保持在每一秒一次;
  3、另手动油泵使用时,为了确保减速器内部的旧油顺利排出,我们可以注油一段时间后,休息一会,等出油口没有油脂排出时在继续加油;
  4、注油速度太快时,瞬间减速机内部压力变高,结果油脂可能会造成油封损坏,油脂进入马达里面。
  5、发那科机器人每工作三年或工作10000小时,需要更换j1,j2,j3,j4,j5,j6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需要更换平衡块轴承的润滑油。
  三、油脂更换步骤:
  1、发那科机器人关电;
  2、拔掉出油口塞子;
  3、拔掉进油口塞子;
  4、从进油口处加入润滑油,直到出油口处有新的润滑油流出时,停止加油;
  5、让机器人被加油的轴反复转动,动作一段时间,直到没有油从出油口处流出;
  6、把出油口、进油口的塞子重新装好;
  7、更换完成,为了防止滑倒事故的发生,将发那科机器人和地板上的油迹彻底清楚干净。网络转载,不妥删
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